便攜式鍍層測厚儀鍍鋅層測厚的控制方式
鍍層厚度控制系統采用的是控制器加便攜式鍍層測厚儀的方法鍍層厚度控制原理。鍍層厚度控制的執行單元為氣刀。氣刀是兩個沿帶鋼寬度方向布置在帶鋼兩面的噴嘴,其控制鍍層的因素主要有噴嘴吹掃氣體的壓力和噴嘴與帶鋼的距離。
鍍層閉環控制:鍍層閉環控制被分為前饋和反饋兩部分。反饋控制考慮測厚儀測量平均值。前饋控制考慮線速度的改變。反饋控制是根據便攜式鍍層測厚儀測量的平均值對氣刀進行調節。即當便攜式鍍層測厚儀的測量值發生改變時,氣刀的氣壓和離帶鋼的距離會根據閉環模式下計算的值發生改變。當反饋控制開始時,首先改變的氣壓,而當此時的反饋值與目標值仍舊有差距,氣刀的距離開始發生改變。由于氣刀與便攜式鍍層測厚儀之間數據的延遲,控制系統將采用預設器(基于鋅層模式和延遲塊的功能)。
·前饋控制:線速度的任何改變,如果氣體壓力和刀架的水平位置達到飽和,將立即執行前饋控制。
·反饋控制:氣體壓力和氣刀刀架的水平距離是由便攜式鍍層測厚儀反饋的鋅層厚度決定的。首先鋅層厚度被反饋進閉環控制器里,閉環控制器再根據線速度和氣刀到測厚儀之間的距離來計算出適當的壓力和水平距離值。鋅層控制被分解成兩個獨立的部分:
1.板帶前后的平均鍍層分別有前后氣刀的壓力;
2.板帶前后兩面鍍層的差值是通過前后氣刀的調節閥的開V I度來控制。如果開V I度達到飽和,就通過前后刀架的距離來調節。
·控制結果:
采用傳統的手動操作方式,即手動調節設定值的操作方式通常會造成鍍層厚度因操作員的改變而發生偏差的情況。采用閉環控制后,當速度發生變化時氣刀會自動根據便攜式鍍層測厚儀的反饋值進行調節。由于采用了過程模型,設定值可以根據速度的變化情況進行同步修正。因設定值傳送到下一級的控制回路的時間是*化的,鍍層的過渡厚度會變得盡可能的短。